你好，我是
夏德贤

完成三自由度双侧动力学建模、在线负载估计、串级控制与刚度逆补偿，并通过任务仿真和交叉检查复核实现。

参与已有 Adams 模型完善、Simulink 算法接入与闭环联调，实现滚动规划、振动估计和主动抑振补偿。

完成全局与局部有限元建模、端部应力核对，并关联湿态电场、等效吸湿与疲劳后处理比较三种模型工况。

开发 ESP32 底盘控制与循迹避障状态机，使用 Python / PyQt5 接入 TCP/UDP 指令、外设控制和车载视频。

参与不同安装约束下的布点、激振与响应采集，以及 FFT/FRF 处理、模态参数识别和部分仿真结果对照。

担任技术负责人，完成输电塔梁单元建模、多求解器模态对比，以及导线、绝缘子与初张力工况分析。