研究与成果

两篇在投论文与两项发明专利成果。

论文

状态更新于 2026-10-08。

在投

浦玉学、夏德贤

迟滞-蠕变模型、逆模型前馈补偿与扰动反馈校正。

在投

张长征、浦玉学、夏德贤、陈飞、郑巨谦

通过结构应力、受潮演化和局部电场关联分析模型疲劳寿命。

已公布

浦玉学、邹怀武、吴松、夏德贤、李孝宝、高永新

CN 120755874 A申请公布日：2025.10.10

摘要：面向空间机械臂柔性关节的迟滞问题，结合动力学模型与电机侧传感器信息估计关节扭转力矩。采用融合多尺度记忆和注意力机制的 Bi-LSTM 迟滞模型估计关节扭转角度，并对电机侧编码器测得的关节角度进行修正，用于补偿迟滞引起的轨迹误差。

已授权

苏颖、张丹、郑君宇、夏德贤、李长春、袁文蓉、曹守强、浦玉学、蒋旭林、赵健、王静峰

CN 120653954 B授权公告日：2026.06.23

摘要：结合多粒度融合 AWMI 算法与 LightGBM 进行混凝土振捣质量预测。采集振捣特征及振捣质量数据，利用 AWMI 对原始数据进行加权处理，再使用加权数据训练 LightGBM 预测模型。将实时振捣数据输入模型，获得相应的质量预测结果，用于辅助施工过程中的质量控制。